Opas on päivitetty osittain vuoden 2020 julkaisusta. Lainsäädännön tarkistusten vuoksi oppaan alkuosa on päivitetty lähes kokonaan.
Lisäksi on päivitetty mm. opas- ja avustajakoirien, sukupuolielämän, näkemisen ja kuulemisen, muistin, tietoteknisten apuvälineiden sekä hybridiortoosien luovutusperusteet. Tämän oppaan päivittämisestä on vastannut sosiaali- ja terveysministeriön asettama työryhmä lääkinnällisen kuntoutuksen apuvälineiden luovutusperusteiden koordinoimiseksi ja kehittämiseksi sekä apuvälinekohtaiset alatyöryhmät. [Lähde: julkaisut.valtioneuvosto.fi].